Тема 3.3. Системы автоматического управления технологическими процессами

Научить читать структуру САУ, анализировать режимы, измерительные и защитные каналы, диагностировать отказ и проводить испытание учебной системы после ремонта.

• Автоматический контроль — получение и регистрация информации.
• Автоматическое управление — воздействие на объект по заданному алгоритму.
• Автоматическое регулирование — поддержание величины по обратной связи.
• Защита — перевод объекта в предусмотренное безопасное состояние.

Задание SP сравнивают с измеренным значением PV. Регулятор формирует воздействие на исполнительный механизм, объект изменяется, а датчик замыкает обратную связь.

Ошибка регулирования: e = SP − PV.

Проверку выполняют последовательно:

питание → датчик → линия и развязка → модуль I/O → тег → алгоритм → выход → исполнительный механизм → обратная связь

Диагностику начинают с фиксации симптома и обеспечения безопасного состояния, а не с необоснованной замены оборудования.

Уставки, защиты, форсировки и имитации изменяют только по утверждённой программе. После проверки снимают временные воздействия, восстанавливают штатную схему и оформляют протокол.

Учебная САУ вентилятора охлаждения:

FanCmd = AutoEnable AND TempHigh AND Stop_OK AND Protection_OK

При отсутствии подтверждения FanRun более трёх секунд формируется сигнализация. Проверяются нормальные, граничные и отказные сценарии.

1. Определить элементы замкнутого контура и направление обратной связи.
2. Найти место отказа по контрольным точкам измерительного канала.
3. Проверить логику голосования учебной защиты 2oo3.
4. Обосновать меры помехозащищённости.
5. Составить последовательность восстановления схемы после испытания.

Проведена индивидуальная консультация по теме «Системы автоматического управления технологическими процессами» для слесаря КИПиА 5-го разряда. Рассмотрены системы автоматического контроля, управления и регулирования, структура САУ, программно-автоматический пуск, нормальный и аварийный останов, измерительные каналы, сигнализация, защиты, виброконтроль, помехозащищённость и диагностика. Выполнено лабораторно-практическое занятие по анализу и испытанию учебной САУ вентилятора охлаждения на базе ПЛК. Проведён итоговый контроль.