Системы автоматического управления
Запустить тренажёрВосемь учебных блоков: контур, режимы, защиты, виброконтроль, помехозащищённость, диагностика и испытания.
📘 ЭЛЕКТРОННЫЙ УЧЕБНИК · Базовая версия
МДК.01.03 · Слесарь по КИПиА · 5-й разряд
Тема 3.3. Системы автоматического управления технологическими процессами
Виды и структура САУ, регулирование, режимы, измерительные и защитные каналы, диагностика и испытание учебной системы на базе ПЛК.
Как работать с учебником
Электронный учебник автоматически собран из материалов текущей темы. По мере развития курса главы будут дополняться схемами, примерами, контрольными вопросами и интерактивными заданиями.
1Прочитайте главу
2Разберите схему или пример
3Выполните интерактив
4Ответьте на вопросы
Глава 1
Учебный материал
Цель занятия
Научить читать структуру САУ, анализировать режимы, измерительные и защитные каналы, диагностировать отказ и проводить испытание учебной системы после ремонта.
Виды автоматических систем
- Автоматический контроль — получение и регистрация информации.
- Автоматическое управление — воздействие на объект по заданному алгоритму.
- Автоматическое регулирование — поддержание величины по обратной связи.
- Защита — перевод объекта в предусмотренное безопасное состояние.
Замкнутый контур регулирования
Задание SP сравнивают с измеренным значением PV. Регулятор формирует воздействие на исполнительный механизм, объект изменяется, а датчик замыкает обратную связь.
Ошибка регулирования: e = SP − PV.
Каналы и диагностика
Проверку выполняют последовательно:
питание → датчик → линия и развязка → модуль I/O → тег → алгоритм → выход → исполнительный механизм → обратная связь
Диагностику начинают с фиксации симптома и обеспечения безопасного состояния, а не с необоснованной замены оборудования.
Безопасность испытаний
Уставки, защиты, форсировки и имитации изменяют только по утверждённой программе. После проверки снимают временные воздействия, восстанавливают штатную схему и оформляют протокол.
Глава 2
Практическая работа
Лабораторно-практическое занятие
Учебная САУ вентилятора охлаждения:
FanCmd = AutoEnable AND TempHigh AND Stop_OK AND Protection_OK
При отсутствии подтверждения FanRun более трёх секунд формируется сигнализация. Проверяются нормальные, граничные и отказные сценарии.
Практические вопросы
- Определить элементы замкнутого контура и направление обратной связи.
- Найти место отказа по контрольным точкам измерительного канала.
- Проверить логику голосования учебной защиты 2oo3.
- Обосновать меры помехозащищённости.
- Составить последовательность восстановления схемы после испытания.
Глава 3
План занятия
План занятия
| Раздел | Содержание |
|---|---|
| Теория — 4 часа | Виды систем, контур регулирования, режимы, измерительные и защитные каналы, диагностика. |
| ЛПЗ — 2 часа | Анализ и испытание учебной САУ вентилятора охлаждения на базе ПЛК. |
Глава 4
Итоги и отчёт
Краткий отчёт для журнала
Проведена индивидуальная консультация по теме «Системы автоматического управления технологическими процессами» для слесаря КИПиА 5-го разряда. Рассмотрены системы автоматического контроля, управления и регулирования, структура САУ, программно-автоматический пуск, нормальный и аварийный останов, измерительные каналы, сигнализация, защиты, виброконтроль, помехозащищённость и диагностика. Выполнено лабораторно-практическое занятие по анализу и испытанию учебной САУ вентилятора охлаждения на базе ПЛК. Проведён итоговый контроль.
Глава 5
Практика на тренажёре
Закрепите материал в интерактивном режиме.