RS-232 · RS-485 · Ethernet · Modbus RTU/TCP

Тренажёр «Промышленные интерфейсы»

Наглядные SVG-схемы, монтаж клемм, параметры линии, кадры Modbus и поиск типовых неисправностей связи.

Результат 0 / 0 —

RS-232

Точка–точка. Передача и приём идут по отдельным линиям TX и RX.

TX · RX · GND

Главное правилоTX одного устройства подключается к RX другого.

ТопологияОбычно точка–точка.

Тип сигналаНесимметричный относительно общего провода.

Типовая ошибкаTX–TX и RX–RX — обмен не работает.

RS-485

Дифференциальная линия для нескольких устройств. Типовая двухпроводная шина.

A · B · GND

ПреимуществоДифференциальный сигнал устойчивее к помехам.

ТопологияМагистральная шина с короткими ответвлениями.

ТерминацияОбычно 120 Ω на двух физических концах линии.

ВажноОбозначения A/B у разных производителей могут трактоваться по-разному — сверяй документацию.

Industrial Ethernet

Сетевая связь через коммутаторы. Часто используется Modbus TCP и другие промышленные протоколы.

RJ45 · TCP/IP

АдресацияIP-адрес, маска подсети, при необходимости шлюз.

ТопологияЧаще звезда через коммутатор.

Modbus TCPПротокол работает поверх TCP/IP.

ДиагностикаПроверяй Link, IP-настройки, ping, порт и настройки приложения.

Интерфейс и протокол — не одно и то же

Это один из самых важных моментов темы.

Физика ↔ Правила обмена

Физический интерфейсRS-485электрические уровни, A/B, линия, топология

↓

Протокол обменаModbus RTUадрес, функция, данные, CRC, правила запроса/ответа

↔

Другой вариантModbus TCPтот же смысл регистров Modbus, но передача через Ethernet/TCP/IP

Запомни: RS-485 сам по себе не задаёт адреса регистров, функции чтения или CRC. Это определяет протокол, например Modbus RTU.

Монтаж RS-485

Настрой линию между Master и Slave. Выбери соединения и параметры, затем проверь.

Практика

Соединения

Master A → Master B → Master GND →

Параметры

Скорость Master Скорость Slave Чётность Master Чётность Slave Терминатор 120 Ω на первом конце Терминатор 120 Ω на втором конце Топология

Собери линию и нажми «Проверить».

Примечание: обозначения A/B не всегда одинаковы у разных производителей. При реальном монтаже сверяй маркировку A/B или D+/D− в документации конкретного устройства.

Modbus RTU

Разбери кадр запроса Master → Slave и посмотри ответ.

Адрес · функция · данные · CRC

MASTER → SLAVE

адрес функция данные CRC

MasterRS-485Slave 1

SLAVE → MASTER

Текущий запрос

Адрес Slave01

Функция03 — Read Holding Registers

Начальный регистр0000

Количество0002

Вопрос: какой байт в кадре определяет номер ведомого устройства?

Диагностика интерфейсов

Определи причину неисправности по симптомам.

Практический поиск

Неисправность

Причина

Выбери причину.

Контроль

8 вопросов по RS-232, RS-485, Ethernet и Modbus.

8 вопросов